In een lezing op Y Combinator's Startup School, articuleerde Waymo co-CEO Dmitri Dolgov een fundamentele technische uitdaging voor alleen camera-autonome rijsystemen,De aanpak die Tesla voorstelde, wordt direct uitgedaagd.Terwijl we erkennen dat camera's de menselijke rijprestaties kunnen evenaren voor assistentiefuncties,Dolgov voerde aan dat ze de mogelijkheid beperken om de "overmenselijke" veiligheidsniveaus te bereiken die vereist zijn voor volledige autonomie zonder een menselijke bestuurder..
Dolgov benadrukte een belangrijk onderscheid: 'Als het doel was om de prestaties van de mens ongeveer te evenaren of om een hulpproduct te bouwen, is dat een zeer redelijke manier om te gaan.'voor volledige autonomie"Je merkt dat een zwakke sensatie alleen maar leidt tot een veiligheidscurve die veel te vroeg plat gaat".In de eerste plaats is het de "exponentiële ladder van negenen" waar elke extra negen van betrouwbaarheid ongeveer tien keer meer inspanning vereist., en alleen camera-systemen bereiken een prestatieplafond voordat de noodzakelijke veiligheidsdrempels worden bereikt.
Waymo's aanpak maakt gebruik van een combinatie van camera's, lidar en radar, niet als back-ups, maar als complementaire systemen die data samenvoegen in een superieure omgevingsmodel.Dolgov wees op specifieke scenario's waar camera's onvoldoende zijn, zoals stofstormen, duisternis, schittering en fysieke obstakels als een blad op een lens, een situatie die hij merkte op dat een robot met alleen een camera kon stoppen, maar die veilig werd geleid door het multi-sensorsysteem van Waymo.
Hij besprak ook het kostenargument, en merkte op dat de hardware kosten van Waymo drastisch zijn afgenomen met elke generatie,Wat suggereert dat wedden op sensoren zoals lidar gebaseerd op de huidige prijzen een kortzichtige strategie is.Wedden tegen sensoren zoals lidar op de huidige prijzen... betekent wedden op een nummer dat een vrij korte houdbaarheid heeft.
Dit technische debat heeft directe gevolgen voor bedrijven die in autonome voertuigtechnologie ontwikkelen of investeren.De keuze van de sensorarchitectuur heeft niet alleen gevolgen voor de veiligheid en betrouwbaarheid, maar ook voor de schaalbaarheid op lange termijn en de naleving van regelgeving. B2B-kopers moeten evalueren of een systeem dat is ontworpen voor chauffeursassistentie realistisch kan worden opgewaardeerd tot volledige autonomie,of als een sensor-fusie-aanpak vanaf het begin een meer haalbare weg biedt om de hoge 'ninen' van betrouwbaarheid te bereiken die voor commerciële inzet vereist zijn..
Dit betekent dat bij de aanbestedingsbeslissingen rekening moet worden gehouden met de totale eigendomskosten, met inbegrip van mogelijke beperkingen van de veiligheidsprestaties en de mogelijkheid om complexe 'edge cases' te behandelen." De sensorsuit is niet alleen een onderdeel, maar een fundamentele keuze die het ultieme veiligheidsplafond en het operationele ontwerpgebied van het autonome systeem bepaaltZoals de veiligheidsgegevens van Waymo laten zien dat er 94% minder ongelukken met ernstige verwondingen zijn dan menselijke chauffeurs over 220 miljoen alleen-rijder-miles.Een robuuste sensorfusiestrategie kan essentieel zijn om de betrouwbaarheid te bereiken die door de regelgevers en het publiek wordt verwacht..
Geavanceerde bestuurdersassistentiesystemen (ADAS) en autonome voertuigen zijn afhankelijk van robuuste, zeer betrouwbare batterijpakketten om hun sensor- en computerpakketten te activeren.We bieden op maat gemaakte batterijoplossingen met een aangepast BMS-ontwerp om een stabiele stroomtoevoer te garanderen voor deze kritieke systemen., essentieel voor sensorfusie en edge-case-verwerking.
